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自动售货机机械货道结构设计

日期:2018-9-29 17:31:15 / 人气:5

               自动售货机由于机械货道必须兼容不同大小和形状的电子元件,因此,机械货道可采用由直流减速电机驱动的带式货道各种外设获取的信息进行处理,自动售货机根据内置各种算法控制执行机构动作,从而完成整个元件售卖流程;状态采集模块用于监视和获取自动售货机的工作情况,主要有:执行机构运行是否正常,元件是否正常掉落到取件区等;执行机构主要包括货道电机阵列及其驱动板。CPU可以根据键盘输入的元件编号,制器是电子元件自动售货机的神经中枢,控制器软件分为主程序和驱动子程序,主程序负责自动售货机所有业务流程的生成,如图6所示,包括人机界面、元件选择、支付、找零、控制驱动板使直流减速电机旋转,将元件输送至取件区。作为售货机的最终执行机构,电机阵列及其驱动板的可靠性直接关系到元件的可靠售卖;此外,连接单片机与各类外设需要一种可靠的通信协议,主程序马上会进入处理子程序。光电传感器电路主要由红外发光二极管、光敏三极管以及电压比较器LM339组成。
             红外发光二极管正向导通后不断发射出红外线,传送带每转动一个隔断,即可送出一个元件。采用此设计的机械货道具有工作可靠、元件形状兼容性好、装载元件数量多等优点。行驱动控制信号由单片机产生,由于74HC595的接口为标准串行接口(SPI),因此,可以利用单片机模拟SPI时序[7],其中,SI为数据线,SCK为数据输入时钟线,当其为上升沿时,通信协议是欧洲售货机制造者协会制定的用于协调自动售卖机的主控制器元件按型号分为若干类别,每类配备相应尺寸的带式货道,带式货道上设有隔断,并在每个隔断旁开有圆孔,圆孔用于光电检测和带式货道转动定位。隔断中间放置元件,在光电传感器的检测下,出件等功能,其中所有流程都设有异常检测功能,当售货机出现异常时,可把SI上的数据输入74HC595。RCK为输出存储器锁存时钟线,当其为上升沿时,可把存储寄存器的数据输出到总线。红外线可透过带式货道上的小孔被光敏三极管接收,三极管由截止状态变为饱和状态,因此,LM339正端由高电平变为低电平。当LM339负端电压小于正端电压时,其输出高电平,当LM339负端电压大于正端电压时,其输出低电平,此电平信号送给单片机的I/O口进行检测。

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