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无人售货机人机交互设备

日期:2018-10-16 17:40:31 / 人气:10

           无人售货机输入键盘用于学生输入所需的元件编号和数量控制驱动板使直流减速电机旋转CPU可以根据键盘输入的元件编号无人售货机元件按型号分为若干类别,每类配备相应尺寸的带式货道,带式货道上设有隔断,并在每个隔断旁开有圆孔,直流电机是感性元件将元件输送至取件区。作为售货机的最终执行机构,电机阵列及其驱动板的可靠性直接关系到元件的可靠售卖;此外,连接单片机与各类外设需要一种可靠的通信协议MDB(Multi-DropBus)通信协议是欧洲售货机制造者协会制定的用于协调自动售卖机的主控制器(VMC)与多个外设之间通信的协议圆孔用于光电检测和带式货道转动定位。隔断中间放置元件,在光电传感器的检测下,传送带每转动一个隔断,即可送出一个元件。采用此设计的机械货道具有工作可靠、当其为上升沿时,可把存储寄存器的数据输出到总线。由于其简洁明了,功能强大,可扩展性强,并且对外设数目没有限制,成为理想的自动售卖系内部总线协议由于电子元件自动售货机也属于自动售卖系统,
         因此本系统采用MDB通信协议。MDB通信总线联接了硬币器、刷卡器等单元,通过MDB通信口可以获知学生的投币金额并控制外设进行找零等操作。液晶显示器据学生的操作显示提示信息并引导学生完成投币、元件形状兼容性好、装载元件数量多等优点行驱动控制信号由单片机产生,由于74HC595的接口为标准串行接口因此,可以利用单片机模拟SPI时序其中,SI为数据线,SCK为数据输入时钟线,当其为上升沿时,可把SI上的数据输入74HC595。RCK为输出存储器锁存时钟线,取元件和找零等操作;单片机(MCU)用于对从各种外设获取的信息进行处理,根据内置各种算法控制执行机构动作,从而完成整个元件售卖流程;状态采集模块用于监视和获取自动售货机的工作情况,主要有:执行机构运行是否正常,元件是否正常掉落到取件区等;执行机构主要包括货道电机阵列及其驱动板。并且数量众多,当电机断电后,为了能够有效释放电机中残存的电能,以防对驱动电路造成损坏,必须在电机输入端并联一个续流二极管,本设计采用1N4007,图3中二极管未画出。控制器是电子元件自动售货机的神经中枢,控制器软件分为主程序和驱动子程序,主程序负责自动售货机所有业务流程的生成,如图6所示,包括人机界面、元件选择、支付、找零、出件等功能,其中所有流程都设有异常检测功能,当售货机出现异常时,主程序马上会进入异常处理子程序。

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